Se inserta en la cresta del tubérculo menor del húmero junto con el músculo redondo grande, que rodea con sus fibras.
En la parte superior está cubierta por el músculo trapecio. La cara profunda se relaciona con parte del sacroespinal, con el serrato posterior inferior, los músculos intercostales externos y el abdomen oblicuo.
Con su acción (con origen fijo), agrega, se extiende y gira dentro del húmero; si se toma como punto fijo, el húmero levanta el tronco y eleva las costillas (músculo inspiratorio). Actuando bilateralmente hiperestende el raquis (tracto lumbar y dorsal inferior) y transporta la pelvis en anteversión.
Está inervado por el nervio toracodorsal del plexo braquial (C6-C8).
DESCRIPCIÓN Muscular de forma triangular |  |
ORIGEN Parte vertebral: desde la fascia lumbodorsal y desde los procesos espinosos de las últimas 6 vértebras torácicas. Parte costera: del 10 al 12 de la costa. Parte escapular: desde la esquina inferior del margen lateral de la escápula. | |
| INSERCIÓN Cresta de la tuberosidad humeral pequeña (labio medial) también llamada surco bicipital; | |
| ACCIÓN Aduce, extiende y rota el húmero internamente. Interviene en la inhalación forzada, extiende el tronco (tracto lumbar y dorsal inferior) y lo inclina lateralmente (contracción unilateral); Interviene en la retroposición del hombro. | |
| INERVACIÓN Nervio toracodorsal del plexo braquial (C6-C8) |
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