El músculo psoas pequeño es uno de los músculos que forman la pared abdominal posterior. Se encuentra en alrededor del 50% de los sujetos. Se origina en las caras laterales de la duodécima vértebra torácica y la primera vértebra lumbar, así como en los respectivos discos intervertebrales. Encaja en la eminencia ileopúbica y la fascia ilíaca. Es un flexor débil del tronco y con su acción estira la fascia ilíaca. Está inervado por una rama directa del plexo lumbar L1-L3.
| ORIGEN Caras laterales de los cuerpos de T12 y L1 y discos vertebrales respectivos. |  |
| INSERCIÓN Eminencia ileopúbica y fascia ilíaca | |
| ACCIÓN Débil flexor del tronco, la contracción de la fascia ilíaca tiende a contraerse. | |
| INERVACIÓN Rama directa del plexo lumbar L1-L3 |
| Extremidad superior | Extremidad inferior | tronco | abdomen | artículos |
