El músculo braquial se coloca más profundo que el bíceps braquial. Se origina en la mitad distal de la cara anterior del húmero (debajo de la inserción deltoidea) y en los septos intermusculares. Termina sobre la tuberosidad cubital y la cápsula articular.
En contraste con el músculo bíceps braquial, es un músculo monoarticular que, por su acción, flexiona el antebrazo.
Está inervado por el nervio musculocutáneo (C5-C6).
| ORIGEN Mitad inferior (distal) de la cara anteromedial y anterolateral del húmero |  |
| INSERCIÓN Sobre la tuberosidad del cúbito. | |
| ACCIÓN Flexiona el antebrazo | |
| INERVACIÓN NERVIOSO MUSCOLOCUTÁNEO (C5-C6); Una pequeña porción lateral del músculo está inervada por el nervio radial. |
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