La tripanosomiasis africana se contrae principalmente por la punción de una mosca tsetsé infectada. Sin embargo, también es posible la transmisión vertical de la madre al niño durante el embarazo. El tripanosoma, de hecho, puede atravesar la placenta e infectar al feto. No se excluye, entonces, la transmisión a través de otros insectos hematófagos, incluso si este mecanismo queda por aclarar.
Se han producido infecciones accidentales entre los trabajadores de salud y los de laboratorio después de picaduras con agujas contaminadas .
