El músculo sóleo está profundamente colocado con respecto a los dos gemelos. Se origina desde la cabeza y el tercio superior de la cara posterior del peroné, desde la línea muscular del sóus tibia y desde el arco tendinoso entre la cabeza del peroné y la tibia (arco tendón del sóleo) distalmente hasta el músculo polipoideo.
Su imponente tendón se une al músculo gastrocnemio que forma el tendón calcáneo (o Aquiles) que se inserta en la tuberosidad del calcáneo, en el tercio medio del lado posterior del calcáneo.
Único de los músculos que forman el tríceps de la sura al ser monoarticular con su acción plantar, flexiona el tobillo y participa en la flexión de la rodilla. Desarrolla su máxima potencia cuando, a partir de la posición flexionada del tobillo y la rodilla extendida, se contrae para extender el pie. El sóleo es particularmente importante en las disciplinas de resistencia (alto porcentaje de fibras rojas), mientras que el gastrocnemio es más un músculo de poder.
Está inervado por el nervio tibial (L4-S1).
| ORIGEN Cabeza, cara dorsal y borde lateral del peroné; Línea oblicua y arco del músculo sóleo en la tibia. |  |
| INSERCIÓN En el tendón calcáneo (o Aquiles) en el tercio medio de la cara posterior del calcáneo | |
| ACCIÓN Extiende el pie (lo flexiona plantarmente) y contribuye a la flexión de la pierna. | |
| INERVACIÓN TIBIALE DE NERVO (L4-S1) |
| Extremidad superior | Extremidad inferior | tronco | abdomen | artículos |
