Se inserta en la faceta inferior de la tuberosidad humeral grande.
Con su acción, sinérgica hacia el infraespinoso, gira el brazo débilmente hacia afuera. También participa en la estabilización de la articulación escapoloomeral. Es parte de los cuatro músculos que forman el manguito rotador (supraespinoso, infraespinoso, subescapular y redondo pequeño). Está inervado por el nervio axilar (C5-C6).
| ORIGEN Mitad superior del margen axilar (lateral) de la escápula (fosa infraespinada) |  |
| INSERCIÓN Parte inferior de la piel de la tuberosidad humeral grande (tubérculo mayor) | |
| ACCIÓN Girar externamente el brazo (extrarotador débil) | |
| INERVACIÓN NERVO ASCELLARE (C5-C6) |
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