El músculo psoas grande se divide en una parte superficial y otra profunda. Se ubica frente al músculo cuadrado de los lomos. La parte superficial se origina en las caras laterales de los cuerpos de la última vértebra torácica (T12) y de las primeras cuatro vértebras lumbares (L1-L4) y los discos intervertebrales interpuestos. La parte profunda se origina a partir de los procesos transversales de la vértebra lumbar del 1º al 5º.
Se inserta en la superficie medial del pequeño trocánter del fémur. Se une con el músculo ilíaco para formar el músculo iliopsoas.
El músculo psoas grande es un músculo grueso, fusiforme y multiarticular que permite la flexión del muslo en la pelvis. Con su acción rota el muslo externamente, lo agrega y participa en la inclinación lateral del busto.
ORIGEN La parte superficial: se origina en las superficies laterales de los cuerpos de la 12ª vértebra torácica y de la 1ª a 4ª vértebra lumbar y discos intervertebrales interpuestos. La parte profunda se origina a partir de los procesos de costo forma de la primera y quinta vértebra lumbar |  |
| INSERCIÓN Superficie medial del pequeño trocánter del fémur. | |
| ACCIÓN Doble su muslo en la pelvis, adúcelo y gírelo externamente, incline el tronco hacia los lados | |
| INERVACIÓN Ramas específicas del plexo lumbar y del nervio femoral (L1-L3) |
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