El yoga es una disciplina oriental que tiene sus raíces en los albores del tiempo, incluso antes del siglo XV aC (pre-vedismo). Sin embargo, la interpretación fisiológica del cuerpo humano transmitida por las técnicas de Hatha y la tradición tántrica, todavía representan algunos de los principios firmes de la filosofía del yoga.
Según el yoga, la representación del ser humano se puede organizar subdividiendo tres cuerpos (Vedanta), o cinco sobres que cubren el atman o aliento vital (Kosha).
La encarnación de los tres cuerpos se describe dentro del Mandukya Upanishad, lo que implica una cuarta dimensión o nivel, Turiya. Por otro lado, los cinco sobres (Panca-Kosa) se describen en el Taittiriya Upanishad. Además, estos a menudo se integran de la siguiente manera:
- Sthula Sarira, el gran cuerpo que incluye a Annamaya Kosha
- Sùksma Sarira, el Cuerpo Sutil, compuesto de:
- Pranamaya Kosha (aliento vital o energía)
- Manomaya Kosha (Mente)
- Vijnanamaya Kosha (intelecto)
- Karana sarira, el Cuerpo Causal, que incluye la Anandamaya Kosha (Bienaventuranza).
Dentro del Cuerpo Sutil, la energía fluye a través del Nadi (o canales) y se concentra dentro de los chakras.
