Se origina desde los lados laterales de los cuerpos de la última vértebra torácica, desde las primeras cuatro vértebras lumbares y desde los discos interpuestos, y desde la base de los procesos transversos de las primeras cuatro vértebras lumbares. El cuerpo musculoso se mueve oblicuamente hacia abajo y hacia afuera; Pasa bajo el ligamento inguinal y, llegó a los extremos del muslo en el vértice del pequeño trocánter. El nervio femoral se extiende entre el músculo ilíaco y el psoas grande.
Con su acción flexiona y rota externamente el muslo; Doblar e inclinar el tronco hacia los lados. Al ser el flexor de muslo más poderoso, juega un papel muy importante en el caminar.
Participa en el mantenimiento del equilibrio fisiológico de la pelvis, aumentando, con su contracción, la lordosis lumbar. (El efecto lordosante, por lo tanto, favorece la anteversión de la pelvis y su hipertonía puede causar un lumbago molesto (Ver: Importancia de los músculos abdominales en la prevención del dolor lumbar)
Está inervado por el nervio femoral y el plexo lumbar (L1-L4).
| ORIGEN Cuerpos y cuerpos intervertebrales T12-L4, procesos costales L1-L4 y labio interno de la cresta ilíaca; ilíaco anterior anterior, 2/3 superior de la fosa ilíaca, ligamento ileolombar, ala del sacro |  |
| INSERCIÓN Pequeño trocánter del fémur. | |
| ACCIÓN Flexiona y gira el muslo externamente; doblar e inclinar el tronco de lado | |
| INERVACIÓN Nervio femoral y ramas del plexo lumbar (L1-L4) |
| Extremidad superior | Extremidad inferior | tronco | abdomen | artículos |
